beleuchtung_bw
beleuchtung_bw2
door_3
door_3_soll
door_3_last
door_4
door_4_soll
door_4_last
door_5
door_5_soll
door_5_last
door_6
door_6_soll
door_6_last
gitter_3r
gitter_3l
gitter_4r
gitter_4l
gitter_5r
gitter_5l
gitter_6r
gitter_6l
lichtschalter_bw
lichtschalter_bw2
bremskraft_bw_last
bremskraft_bw_soll
rad_am_limit_traege_bw
bw_wheel_rotation_1
bw_wheel_rotation_2